去年 9 月公开的车载芯片 Xavier，是 NVIDIA 抛向自动驾驶领域的一枚「重磅炸弹」。Xavier 史无前例地集成了 512 核 Volta GPU、定制 8 核 CPU 架构以及新的计算机视觉加速器，能够提供 20 TOPS（万亿次运算/秒）的高性能，但功耗仅有 20 瓦，是目前综合实力最为强大的「汽车大脑」。
（Xavier 架构示意图）
Xavier 瞄准的是 L4 级别的自动驾驶功能，也就是完全不需要人为干预的无人驾驶。在年初举办的 CES 消费电子展上，NVIDIA 展示了搭载 Xavier 芯片的工程车 BB8，它配合相对简单的传感器（摄像头）就完成了部分自动驾驶的场景演示。NVIDIA 表示搭载 Xavier 芯片的量产汽车最快将于 2020 年跟大家见面。
（BB8 车内布局）
NVIDIA 拿出了一款颇具竞争力的芯片产品，但推向市场的过程中依然需要解决一些问题。车载芯片是自动驾驶的核心，但不是全部，如何与外围的摄像机、雷达等传感器协调工作，如何与云端的数据进行交换，也是非常关键的地方。
另外，过去几十年来汽车制造业形成的合作模式很难被打破，尤其是汽车生厂商和一级供应商（tier-one）之间已经建立了非常紧密的联系，NVIDIA 想要让自己的芯片被更多汽车厂商所接受，仍然需要一名产业内的「中间人」去协调——比如 Bosch（博世）。
Bosch 是世界最大的汽车零部件供应商，在自动驾驶领域也展现出了极大的积极性。Bosch 已经获得了加州车辆管理局（DMV）颁布的无人驾驶汽车测试牌照，曾经还改装了一辆特斯拉进行测试。当然，Bosch 想做的不仅仅是这些。
（Bosch 基于特斯拉改装的测试车辆）
近日 Bosch 宣布将和 NVIDIA 共同打造一套面向大众市场的自动驾驶系统。该系统将基于 NVIDIA 的 DRIVE PX 2 自动驾驶平台进行开发， 其使用的芯片便是上面提到的 Xavier 。
（DRIVE PX 2）
消息公布后，一位 NVIDIA 的发言人曾告诉外媒 The Verge，此次合作中 NVIDIA 将提供计算平台所需的硬件和软件，Bosch 则专注于开发配套的汽车传感器，最终组合一套完整的自动驾驶系统提供给汽车制造商。
NVIDIA CEO 黄仁勋也在官网表示，「深度学习和人工智能近期所取得的突破，将能解决自动驾驶汽车所面临的挑战。通过使用 NVIDIA 的 DRIVE PX 2 AI 计算平台，Bosch 可以打造一款量产车级别的自动驾驶系统。兼具安全性和可负担的自动驾驶汽车将是未来的趋势。」
在此之前，NVIDIA 和另一件汽车零部件厂商 ZF（采埃孚）也进行了类似的合作。事实上，ZF 也是第一家将 NVIDIA DRIVE PX 2 平台应用到生产中的一级供应商。
在 NVIDIA 的官网可以看到，目前 DRIVE PX 2 平台包含 3 种类型：
- DRIVE PX2 AUTOCRUISE（自动巡航）：外形小巧，被用来处理高速公路自动驾驶以及高清地图的功能。已于 2016 年第四季度上市。
- DRIVE PX2 AUTOCHAUFFEUR（自动私人司机）： 配置两个 SoCs（片上系统）和两个分离式的 GPU 来实现点对点的自动驾驶。
- DRIVE PX 2 FULLY AUTONOMOUS DRIVING（全自动驾驶）：多重全方位配置的 DRIVE PX 2 系统可以被整合到一辆车里面，来实现全自动驾驶。
而 ZF 所打造的 Pro AI 基于已上市的 DRIVE PX 2 AutoCruise 进行开发，使用 Tegra Parker SoC 进行配置。ZF 表示 Pro AI 专为打造从汽车、卡车到叉车和物料搬运车辆等自动驾驶汽车的公司而设计。如果说 NVIDIA 和 ZF 的合作更加偏重于行业应用一些，那与 Bosch 的合作则是着眼于未来大众市场的自动驾驶汽车。
（ZF Pro AI ）
2020 年是很多厂商预计自动驾驶汽车会普及的年份，这个看似很遥远的年份其实距离我们也只有 4 年时间了。可以看到，自动驾驶领域的上游芯片厂商都在积极地布局，高通收购了汽车半导体芯片厂商恩智浦，英特尔在其长长的收购清单上加上了 ADAS 厂商 Mobileye。
而 NVIDIA 过去几年在 AI 领域的积累正逐步在自动驾驶领域释出强大力量。这次和 Bosch 的合作最值得期待的地方在于，一旦这样的合作模式取得进展，将会鼓励更多的一级供应商帮助芯片厂商的加快产品落地，2020 的可信度或许会增加不少。
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